《Fomba fanafoanana ny oscillation ny CNC Machine Tools》
Ny fitaovana milina CNC dia manana anjara toerana lehibe amin'ny famokarana indostrialy maoderina. Na izany aza, ny oscillation matetika no mampahory ny mpandraharaha sy ny mpanamboatra. Ny antony mahatonga ny oscillation ny CNC milina fitaovana dia somary sarotra. Ho fanampin'ny lafin-javatra maro toy ny banga fifindran'ny tsy azo esorina, ny deformation elastika, ary ny fanoherana ny friction amin'ny lafiny mekanika, ny fiantraikan'ny mari-pamantarana mifandraika amin'ny rafitra servo dia lafiny manan-danja ihany koa. Ankehitriny, ny mpanamboatra fitaovana milina CNC dia hampiditra amin'ny antsipiriany ny fomba hanafoanana ny fihetsehana ny fitaovana milina CNC.
I. Fampihenana ny fahazoana loop toerana
Ny controller proportional-integral-derivative dia mpanara-maso multifunctional izay mitana anjara toerana lehibe amin'ny fitaovana milina CNC. Tsy vitan'ny hoe manatanteraka tsara ny tombony amin'ny mari-pandrefesana amin'izao fotoana izao sy ny voltase, fa manitsy ny olana lagging na mitarika amin'ny famantarana mivoaka. Indraindray ny oscillation dia mitranga noho ny fahatarana na ny fitarihana ny fivoahana sy ny volt. Amin'izao fotoana izao, ny PID dia azo ampiasaina hanitsiana ny dingana amin'ny famoahana ankehitriny sy ny volt.
Ny tombony amin'ny toerana loop dia masontsivana lehibe amin'ny rafitra fanaraha-maso ny fitaovana milina CNC. Rehefa ambony loatra ny fahazoana tombo-kase amin'ny toerana, ny rafitra dia saro-pady loatra amin'ny lesoka amin'ny toerana ary mora miteraka oscillation. Ny fampihenana ny fahazoana loop toerana dia mety hampihena ny hafainganam-pandehan'ny rafitra ary hampihena ny mety hisian'ny oscillation.
Rehefa manitsy ny tombotsoan'ny toerana misy azy, dia mila apetraka araka ny tokony ho izy araka ny modely sy ny fitakiana fanodinana manokana. Amin'ny ankapobeny, ny fahazoana tadivavarana toerana dia azo ahena amin'ny ambaratonga somary ambany aloha, ary avy eo dia mitombo tsikelikely eo am-pijerena ny fiasan'ny fitaovana milina mandra-pahatongan'ny sanda tsara indrindra izay mahafeno ny fepetra takian'ny fanodinana sy hisorohana ny oscillation.
Ny controller proportional-integral-derivative dia mpanara-maso multifunctional izay mitana anjara toerana lehibe amin'ny fitaovana milina CNC. Tsy vitan'ny hoe manatanteraka tsara ny tombony amin'ny mari-pandrefesana amin'izao fotoana izao sy ny voltase, fa manitsy ny olana lagging na mitarika amin'ny famantarana mivoaka. Indraindray ny oscillation dia mitranga noho ny fahatarana na ny fitarihana ny fivoahana sy ny volt. Amin'izao fotoana izao, ny PID dia azo ampiasaina hanitsiana ny dingana amin'ny famoahana ankehitriny sy ny volt.
Ny tombony amin'ny toerana loop dia masontsivana lehibe amin'ny rafitra fanaraha-maso ny fitaovana milina CNC. Rehefa ambony loatra ny fahazoana tombo-kase amin'ny toerana, ny rafitra dia saro-pady loatra amin'ny lesoka amin'ny toerana ary mora miteraka oscillation. Ny fampihenana ny fahazoana loop toerana dia mety hampihena ny hafainganam-pandehan'ny rafitra ary hampihena ny mety hisian'ny oscillation.
Rehefa manitsy ny tombotsoan'ny toerana misy azy, dia mila apetraka araka ny tokony ho izy araka ny modely sy ny fitakiana fanodinana manokana. Amin'ny ankapobeny, ny fahazoana tadivavarana toerana dia azo ahena amin'ny ambaratonga somary ambany aloha, ary avy eo dia mitombo tsikelikely eo am-pijerena ny fiasan'ny fitaovana milina mandra-pahatongan'ny sanda tsara indrindra izay mahafeno ny fepetra takian'ny fanodinana sy hisorohana ny oscillation.
II. Fanitsiana paramètre ny rafitra servo mihidy
Ny rafitra servo semi-closed-loop
Ny rafitra servo CNC sasany dia mampiasa fitaovana semi-closed-loop. Rehefa manitsy ny rafitra servo semi-closed-loop dia ilaina ny miantoka fa tsy mihozongozona ny rafitra semi-closed-loop eo an-toerana. Koa satria ny rafitra servo mihidy feno dia manao fanitsiana ny mari-pamantarana amin'ny fiheverana fa miorina tsara ny rafitra semi-closed-loop eo an-toerana, dia mitovy amin'ny fomba fanitsiana ny roa.
Ny rafitra servo semi-closed-loop dia mamadika ankolaka ny mombamomba ny toeran'ny fitaovana milina amin'ny alàlan'ny fahitana ny zoro fihodinana na ny hafainganam-pandehan'ny motera. Rehefa manitsy ny paramètre dia tokony hojerena ireto lafiny manaraka ireto:
(1) Ny mari-pandrefesana hafainganam-pandehan'ny hafainganam-pandeha: Ny firafitry ny fahazoana haingam-pandeha sy ny fotoana tsy tapaka dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fahamarinan-toerana sy ny hafainganam-pandehan'ny rafitra. Haingam-pandeha loatra ny fahazoana loop dia hitarika ho amin'ny valin'ny rafitra haingana loatra ary mora miteraka oscillation; raha maharitra loatra ny fotoana tsy tapaka dia hampiadana ny valin'ny rafitra ary hisy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny fanodinana.
(2) Masontsivana tadivavarana toerana: Ny fanitsiana ny fahazoana toerana tadivavarana sy ny sivana masontsivana dia afaka manatsara ny toerana marina sy ny fahamarinan-toerana ny rafitra. Ny tombony amin'ny toerana ambony loatra dia miteraka fihozongozonana, ary ny sivana dia afaka manivana ny tabataba avo lenta amin'ny famantarana fanehoan-kevitra ary manatsara ny fahamarinan'ny rafitra.
Full-closed-loop servo rafitra
Ny rafitra servo mihidy feno dia mahatsapa ny fanaraha-maso ny toerana marina amin'ny alàlan'ny fahitana mivantana ny toerana misy ny fitaovana milina. Rehefa manitsy ny rafitra servo mihidy feno, dia mila mifidy tsara kokoa ny masontsivana mba hahazoana antoka ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan'ny rafitra.
Ny fanitsiana ny mari-pamantarana amin'ny rafitra servo mihidy feno dia ahitana ireto lafiny manaraka ireto:
(1) Fahazoan-dàlana amin'ny toerana: Mitovy amin'ny rafitra semi-closed-loop, ny fahazoana toerana ambony loatra dia hitarika amin'ny oscillation. Na izany aza, satria ny rafitra feno-closed-loop dia mahita ny fahadisoana toerana amin'ny marina kokoa, ny fahazoana toerana loop dia azo apetraka somary avo mba hanatsarana ny toerana marina ny rafitra.
(2) Ireo mari-pamantarana haingam-pandeha: Ny firafitry ny fahazoana haingam-pandeha sy ny fotoana tsy tapaka dia mila ahitsy araka ny toetra mavitrika sy ny fepetra takian'ny milina. Amin'ny ankapobeny dia azo apetraka ambony kely kokoa noho ny an'ny rafitra semi-closed-loop ny fahazoana loop loop mba hanatsarana ny hafainganam-pandehan'ny rafitra.
(3) Sivana masontsivana: Ny rafitra feno-mihidy-loop dia saro-pady kokoa amin'ny tabataba ao amin'ny fanehoan-kevitra famantarana, noho izany dia ilaina ny sivana masontsivana ilaina mba hanivana ny tabataba. Ny karazana sy ny mari-pamantarana fifantenana ny sivana dia tokony ahitsy araka ny toe-javatra fampiharana manokana.
Ny rafitra servo semi-closed-loop
Ny rafitra servo CNC sasany dia mampiasa fitaovana semi-closed-loop. Rehefa manitsy ny rafitra servo semi-closed-loop dia ilaina ny miantoka fa tsy mihozongozona ny rafitra semi-closed-loop eo an-toerana. Koa satria ny rafitra servo mihidy feno dia manao fanitsiana ny mari-pamantarana amin'ny fiheverana fa miorina tsara ny rafitra semi-closed-loop eo an-toerana, dia mitovy amin'ny fomba fanitsiana ny roa.
Ny rafitra servo semi-closed-loop dia mamadika ankolaka ny mombamomba ny toeran'ny fitaovana milina amin'ny alàlan'ny fahitana ny zoro fihodinana na ny hafainganam-pandehan'ny motera. Rehefa manitsy ny paramètre dia tokony hojerena ireto lafiny manaraka ireto:
(1) Ny mari-pandrefesana hafainganam-pandehan'ny hafainganam-pandeha: Ny firafitry ny fahazoana haingam-pandeha sy ny fotoana tsy tapaka dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fahamarinan-toerana sy ny hafainganam-pandehan'ny rafitra. Haingam-pandeha loatra ny fahazoana loop dia hitarika ho amin'ny valin'ny rafitra haingana loatra ary mora miteraka oscillation; raha maharitra loatra ny fotoana tsy tapaka dia hampiadana ny valin'ny rafitra ary hisy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny fanodinana.
(2) Masontsivana tadivavarana toerana: Ny fanitsiana ny fahazoana toerana tadivavarana sy ny sivana masontsivana dia afaka manatsara ny toerana marina sy ny fahamarinan-toerana ny rafitra. Ny tombony amin'ny toerana ambony loatra dia miteraka fihozongozonana, ary ny sivana dia afaka manivana ny tabataba avo lenta amin'ny famantarana fanehoan-kevitra ary manatsara ny fahamarinan'ny rafitra.
Full-closed-loop servo rafitra
Ny rafitra servo mihidy feno dia mahatsapa ny fanaraha-maso ny toerana marina amin'ny alàlan'ny fahitana mivantana ny toerana misy ny fitaovana milina. Rehefa manitsy ny rafitra servo mihidy feno, dia mila mifidy tsara kokoa ny masontsivana mba hahazoana antoka ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan'ny rafitra.
Ny fanitsiana ny mari-pamantarana amin'ny rafitra servo mihidy feno dia ahitana ireto lafiny manaraka ireto:
(1) Fahazoan-dàlana amin'ny toerana: Mitovy amin'ny rafitra semi-closed-loop, ny fahazoana toerana ambony loatra dia hitarika amin'ny oscillation. Na izany aza, satria ny rafitra feno-closed-loop dia mahita ny fahadisoana toerana amin'ny marina kokoa, ny fahazoana toerana loop dia azo apetraka somary avo mba hanatsarana ny toerana marina ny rafitra.
(2) Ireo mari-pamantarana haingam-pandeha: Ny firafitry ny fahazoana haingam-pandeha sy ny fotoana tsy tapaka dia mila ahitsy araka ny toetra mavitrika sy ny fepetra takian'ny milina. Amin'ny ankapobeny dia azo apetraka ambony kely kokoa noho ny an'ny rafitra semi-closed-loop ny fahazoana loop loop mba hanatsarana ny hafainganam-pandehan'ny rafitra.
(3) Sivana masontsivana: Ny rafitra feno-mihidy-loop dia saro-pady kokoa amin'ny tabataba ao amin'ny fanehoan-kevitra famantarana, noho izany dia ilaina ny sivana masontsivana ilaina mba hanivana ny tabataba. Ny karazana sy ny mari-pamantarana fifantenana ny sivana dia tokony ahitsy araka ny toe-javatra fampiharana manokana.
III. Mampiasa ny asa famoretana matetika
Ny fifanakalozan-kevitra etsy ambony dia momba ny fomba optimization parameter ho an'ny oscillation ambany matetika. Indraindray, ny rafitra CNC ny fitaovana milina CNC dia hamokatra famantarana fanehoan-kevitra misy avo-matetika harmonics noho ny antony sasany oscillation ao amin'ny faritra mekanika, izay mahatonga ny Output Torque tsy miovaova ary dia miteraka hovitrovitra. Ho an'ity toe-javatra oscillation avo lenta ity dia azo ampiana rohy fanivanana fanivanana ambany filaharana voalohany amin'ny tadivavarana hafainganam-pandeha, izay ny sivana torque.
Ny sivana torque dia afaka manivana amin'ny fomba mahomby ireo harmonika avo lenta amin'ny famantarana fanehoan-kevitra, ka mahatonga ny torsi mivoaka ho marin-toerana kokoa ary noho izany dia mampihena ny vibration. Rehefa mifidy ny masontsivana ny Torque sivana, dia tokony hodinihina ireto lafin-javatra manaraka ireto:
(1) Fahaterahana tapaka: Ny fahatapahana matetika dia mamaritra ny haavon'ny sivana amin'ny famantarana avo lenta. Misy fiantraikany amin'ny hafainganam-pandehan'ny rafitra ny fatran'ny fahatapahana ambany loatra, fa ny fatran'ny fahatapahana avo loatra kosa dia tsy ho afaka hanivana amin'ny fomba mahomby ny harmonika avo lenta.
(2) Karazana sivana: Ny karazana sivana mahazatra dia ahitana sivana Butterworth, sivana Chebyshev, sns. Ny karazana sivana samihafa dia manana toetra famaliana matetika ary mila mifantina araka ny toe-javatra fampiharana manokana.
(3) Filaharan'ny sivana: Arakaraky ny ambony ny filaharana sivana, ny tsara kokoa ny fiantraikan'ny attenuation amin'ny mari-pamantarana avo lenta, saingy amin'ny fotoana iray ihany, dia hampitombo ny enta-mavesatry ny rafitra ihany koa izany. Rehefa mifidy ny filaharan'ny sivana, dia mila dinihina tanteraka ny fahaiza-manao sy ny loharanon-kajy an'ny rafitra.
Ny fifanakalozan-kevitra etsy ambony dia momba ny fomba optimization parameter ho an'ny oscillation ambany matetika. Indraindray, ny rafitra CNC ny fitaovana milina CNC dia hamokatra famantarana fanehoan-kevitra misy avo-matetika harmonics noho ny antony sasany oscillation ao amin'ny faritra mekanika, izay mahatonga ny Output Torque tsy miovaova ary dia miteraka hovitrovitra. Ho an'ity toe-javatra oscillation avo lenta ity dia azo ampiana rohy fanivanana fanivanana ambany filaharana voalohany amin'ny tadivavarana hafainganam-pandeha, izay ny sivana torque.
Ny sivana torque dia afaka manivana amin'ny fomba mahomby ireo harmonika avo lenta amin'ny famantarana fanehoan-kevitra, ka mahatonga ny torsi mivoaka ho marin-toerana kokoa ary noho izany dia mampihena ny vibration. Rehefa mifidy ny masontsivana ny Torque sivana, dia tokony hodinihina ireto lafin-javatra manaraka ireto:
(1) Fahaterahana tapaka: Ny fahatapahana matetika dia mamaritra ny haavon'ny sivana amin'ny famantarana avo lenta. Misy fiantraikany amin'ny hafainganam-pandehan'ny rafitra ny fatran'ny fahatapahana ambany loatra, fa ny fatran'ny fahatapahana avo loatra kosa dia tsy ho afaka hanivana amin'ny fomba mahomby ny harmonika avo lenta.
(2) Karazana sivana: Ny karazana sivana mahazatra dia ahitana sivana Butterworth, sivana Chebyshev, sns. Ny karazana sivana samihafa dia manana toetra famaliana matetika ary mila mifantina araka ny toe-javatra fampiharana manokana.
(3) Filaharan'ny sivana: Arakaraky ny ambony ny filaharana sivana, ny tsara kokoa ny fiantraikan'ny attenuation amin'ny mari-pamantarana avo lenta, saingy amin'ny fotoana iray ihany, dia hampitombo ny enta-mavesatry ny rafitra ihany koa izany. Rehefa mifidy ny filaharan'ny sivana, dia mila dinihina tanteraka ny fahaiza-manao sy ny loharanon-kajy an'ny rafitra.
Ankoatra izany, mba hanafoanana bebe kokoa ny fihozongozonana ny CNC milina fitaovana, dia azo atao ihany koa ny fepetra manaraka ireto:
Optimize rafitra mekanika
Hamarino ny ampahany mekanika amin'ny fitaovana milina, toy ny lalamby mpitari-dalana, visy firaka, bearings, sns., Mba hahazoana antoka fa mifanaraka amin'ny fepetra takiana ny fametrahana azy ireo sy ny fandefasana azy. Ho an'ny kojakoja efa tonta dia soloy na amboary ara-potoana. Mandritra izany fotoana izany, amboary ara-drariny ny fifandanjana sy ny fifandanjana amin'ny fitaovana milina mba hampihenana ny famokarana fihovitrovitra mekanika.
Manatsara ny fahaiza-manaon'ny rafitra fanaraha-maso manohitra ny fitsabahana
Ny rafitra fanaraha-maso ny fitaovana milina CNC dia mora voakasika amin'ny fitsabahana ivelany, toy ny fitsabahana elektromagnetika, ny fiovaovan'ny herinaratra, sns. Mba hanatsarana ny fahaiza-manaon'ny rafitra fanaraha-maso dia azo atao ireto fepetra manaraka ireto:
(1) Manaova tariby voaaro sy fepetra momba ny fanorenana mba hampihenana ny fiantraikan'ny fitsabahana elektromagnetika.
(2) Mametraka sivana herinaratra mba hampitony ny voltase famatsiana herinaratra.
(3) Amboary ny algorithm rindrambaiko amin'ny rafitra fanaraha-maso mba hanatsarana ny fahombiazan'ny rafitra manohitra ny fitsabahana.
Fikojakojana sy fikojakojana tsy tapaka
Manaova tsy tapaka ny fikojakojana sy ny fikojakojana ny fitaovana milina CNC, manadio ny ampahany isan-karazany amin'ny fitaovana milina, jereo ny fepetra fiasan'ny rafitra fanosotra sy ny rafitra fampangatsiahana, ary manolo ny ampahany tonta sy ny menaka fanosotra ara-potoana. Izany dia afaka miantoka ny fahombiazan'ny fitaovana milina ary mampihena ny fisian'ny oscillation.
Optimize rafitra mekanika
Hamarino ny ampahany mekanika amin'ny fitaovana milina, toy ny lalamby mpitari-dalana, visy firaka, bearings, sns., Mba hahazoana antoka fa mifanaraka amin'ny fepetra takiana ny fametrahana azy ireo sy ny fandefasana azy. Ho an'ny kojakoja efa tonta dia soloy na amboary ara-potoana. Mandritra izany fotoana izany, amboary ara-drariny ny fifandanjana sy ny fifandanjana amin'ny fitaovana milina mba hampihenana ny famokarana fihovitrovitra mekanika.
Manatsara ny fahaiza-manaon'ny rafitra fanaraha-maso manohitra ny fitsabahana
Ny rafitra fanaraha-maso ny fitaovana milina CNC dia mora voakasika amin'ny fitsabahana ivelany, toy ny fitsabahana elektromagnetika, ny fiovaovan'ny herinaratra, sns. Mba hanatsarana ny fahaiza-manaon'ny rafitra fanaraha-maso dia azo atao ireto fepetra manaraka ireto:
(1) Manaova tariby voaaro sy fepetra momba ny fanorenana mba hampihenana ny fiantraikan'ny fitsabahana elektromagnetika.
(2) Mametraka sivana herinaratra mba hampitony ny voltase famatsiana herinaratra.
(3) Amboary ny algorithm rindrambaiko amin'ny rafitra fanaraha-maso mba hanatsarana ny fahombiazan'ny rafitra manohitra ny fitsabahana.
Fikojakojana sy fikojakojana tsy tapaka
Manaova tsy tapaka ny fikojakojana sy ny fikojakojana ny fitaovana milina CNC, manadio ny ampahany isan-karazany amin'ny fitaovana milina, jereo ny fepetra fiasan'ny rafitra fanosotra sy ny rafitra fampangatsiahana, ary manolo ny ampahany tonta sy ny menaka fanosotra ara-potoana. Izany dia afaka miantoka ny fahombiazan'ny fitaovana milina ary mampihena ny fisian'ny oscillation.
Ho fehin-kevitra, ny fanafoanana ny oscillation ny fitaovana milina CNC dia mitaky fandinihana feno momba ny mekanika sy elektrika. Amin'ny alalan'ny fanitsiana ara-drariny ny masontsivana ny servo rafitra, mandray avo-matetika famoretana asa, optimizing ny mekanika firafitry, fanatsarana ny fanoherana ny fitsabahana fahaiza-manao ny rafitra fanaraha-maso, ary ny fanatanterahana tsy tapaka fikojakojana sy ny fikojakojana, ny fisehoan-javatra ny oscillation dia azo ahena tsara ary ny machining marina sy ny fahamarinan-toerana ny milina dia azo hatsaraina.