Famakafakana sy fomba fanafoanana ho an'ny Reference Point Return fahadisoana ny CNC Machine Tools
Abstract: Ity taratasy ity dia manadihady lalina ny fitsipiky ny fitaovana milina CNC miverina amin'ny teboka fanondroana, mandrakotra ny rafitra mihidy - loop, semi - mihidy - loop ary misokatra - loop. Amin'ny alalan'ny ohatra manokana, isan-karazany ny endrika fanondroana teboka fiverenana fahadisoana ny CNC milina fitaovana no resahina amin'ny an-tsipiriany, anisan'izany ny tsininy aretina, fanadihadiana fomba sy ny fanafoanana tetika, ary ny fanatsarana soso-kevitra dia naroso ho an'ny fitaovana fanovana teboka ny machining foibe fitaovana milina.
I. Fampidirana
Ny asa famerenana amin'ny reference point amin'ny tanana no fepetra takiana amin'ny fametrahana ny rafitra fandrindrana ny fitaovana milina. Ny hetsika voalohany amin'ny ankamaroan'ny fitaovana milina CNC aorian'ny fanombohana dia ny fampandehanana amin'ny tanana ny fiverenana reference point. Ny fahadisoam-pamerenana amin'ny teboka fanondro dia hisakana ny fanodinana ny programa tsy ho tanterahana, ary ny toeran'ny teboka fanondro tsy marina dia hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny milina ary hiteraka lozam-pifamoivoizana mihitsy aza. Noho izany dia tena zava-dehibe ny famakafakana sy fanafoanana ny fahadisoana fiverenana amin'ny reference point.
II. Fitsipiky ny fitaovana milina CNC miverina amin'ny teboka fanondro
(A) Fanasokajiana rafitra
Rafitra CNC mihidy - Loop: Misy fitaovana fanehoan-kevitra hamantarana ny fifindran'ny tsipika farany.
Semi - mihidy - loop CNC rafitra: Ny fitaovana fandrefesana toerana dia napetraka eo amin'ny tohotra mihodina amin'ny motera servo na eo amin'ny faran'ny visy firaka, ary ny famantarana fanehoan-kevitra dia alaina amin'ny fifindran'ny zoro.
Open - loop CNC rafitra: Tsy misy fitaovana fanehoan-kevitra momba ny toerana.
(B) fomba fiverenana teboka fanondro
Grid fomba fiverenana teboka reference
Fomba Grid Absolute: Mampiasà encoder pulsa tanteraka na tsipika makarakara hiverenana any amin'ny teboka fanondroana. Mandritra ny fametahana ny fitaovana milina, ny teboka fanondroana dia voafaritra amin'ny alàlan'ny fametrahana parameter sy ny fiasan'ny famerenan'ny milina. Raha mbola mahomby ny bateria backup amin'ny singa fanehoan-kevitra momba ny fahitana, dia voarakitra an-tsoratra isaky ny manomboka ny milina ny fampahalalana momba ny toerana misy azy, ary tsy ilaina ny manatanteraka indray ny asa famerenana indray.
Fomba fisondrotan-tsarimihetsika: Mampiasà encoder incremental na tsipika makarakara mba hiverenana any amin'ny teboka fanondro, ary ilaina ny asa fiverenana amin'ny teboka isaky ny manomboka ny milina. Ny fakana milina fikosoham-bary CNC (mampiasa ny rafitra FANUC 0i) ho ohatra, ny fitsipika sy ny fizotran'ny fomba fikosoham-bary amin'ny fiverenana amin'ny teboka aotra dia toy izao manaraka izao:
Ampifamadiho amin'ny fitaovam-pitaterana "famerenana teboka", safidio ny axis ho an'ny fiverenan'ny teboka, ary tsindrio ny bokotra jog tsara amin'ny axis. Ny axe dia mandroso mankany amin'ny teboka fanondro amin'ny hafainganam-pandeha haingana.
Rehefa manindry ny fifandraisana amin'ny switch deceleration ny sakana fanalefahana mandeha miaraka amin'ny latabatra fiasana, dia miova avy amin'ny on (ON) mankany amin'ny off (OFF) ny famantarana ny déceleration. Mihena ny sakafon'ny latabatra fiasana ary mitohy mandeha amin'ny hafainganam-pandehan'ny fahana miadana napetraky ny mason-tsivana.
Taorian'ny famotsorana ny bloc deceleration ny switch deceleration ary niova ny toetry ny fifandraisana manomboka amin'ny on, ny rafitra CNC dia miandry ny fisehoan'ny famantarana voalohany (fantatra ihany koa amin'ny hoe PCZ iray - famantarana revolisiona) eo amin'ny encoder. Raha vao miseho io famantarana io dia mijanona avy hatrany ny hetsika amin'ny latabatra fiasana. Amin'izay fotoana izay ihany koa, ny rafitra CNC dia mandefa famantarana fahavitan'ny reference point, ary mirehitra ny jiro fanondro, izay manondro fa niverina soa aman-tsara tany amin'ny teboka fanondroana ny axe fitaovana milina.
Fomba fifindran'ny magnetika ho an'ny fiverenana teboka
Ny rafitra open-loop dia matetika mampiasa switch induction magnetika ho an'ny toeran'ny teboka miverina. Raha raisina ho ohatra ny lathe CNC iray, ny fitsipika sy ny fizotran'ny fomba fiasa magnetika hiverina amin'ny teboka fanondroana dia toy izao manaraka izao:
Ny dingana roa voalohany dia mitovy amin'ny dingan'ny fampandehanan-draharaha amin'ny fomba grid ho an'ny fiverenana reference point.
Aorian'ny famoahan'ny bloc deceleration ny switch deceleration ary miova ny toetry ny fifandraisana manomboka eo amin'ny on, ny rafitra CNC dia miandry ny fisehon'ny famantarana switch induction. Raha vao miseho io famantarana io dia mijanona avy hatrany ny hetsika amin'ny latabatra fiasana. Amin'izay fotoana izay ihany koa, ny rafitra CNC dia mandefa famantarana fahavitan'ny reference point, ary mirehitra ny jiron'ny reference point, izay manondro fa ny fitaovana milina dia niverina soa aman-tsara tany amin'ny teboka fanondroan'ny axis.
III. Fandinihana ny fahadisoana sy famakafakana ny fitaovana milina CNC miverina amin'ny teboka fanondroana
Rehefa misy hadisoana mitranga ao amin'ny teboka fanondroana ny fitaovana milina CNC, dia tokony hatao ny fanaraha-maso feno araka ny fitsipika avy amin'ny tsotra ka hatramin'ny sarotra.
(A) Fahadisoana tsy misy fanairana
Fiviliana avy amin'ny halaviran-dalana raikitra
Tranga misy hadisoana: Rehefa atomboka ny fitaovana milina ary averina amin'ny tanana voalohany ny teboka fanondroana, dia miala amin'ny teboka iray na maromaro izy io, ary ny halavirana manaraka dia raikitra isaky ny mandeha.
Famakafakana ny antony: Matetika, tsy mety ny toeran'ny sakana fanalefahana, fohy loatra ny halavan'ny sakana fanalefahana, na tsy mety ny toeran'ny fametahana akaiky ampiasaina amin'ny teboka fanondroana. Ity karazana hadisoana ity dia mitranga amin'ny ankapobeny aorian'ny fametrahana ny fitaovan'ny milina sy ny debugging voalohany na aorian'ny fanavaozana lehibe.
Vahaolana: azo amboarina ny toeran'ny bloc deceleration na ny switch proximity, ary azo amboarina koa ny hafainganam-pandehan'ny sakafo sy ny fotoana famahanana haingana ho an'ny fiverenan'ny teboka.
Fiviliana avy amin'ny toerana kisendrasendra na offset kely
Tranga misy hadisoana: Miala amin'ny toerana misy ny teboka fanondroana, ny sandan'ny fivilian-dàlana dia kisendrasendra na kely, ary tsy mitovy ny halaviran'ny fiviliana isaky ny atao ny hetsika fiverenana.
Famakafakana ny antony:
Ny fitsabahana ivelany, toy ny tsy fahampian'ny tany amin'ny soson'ny tariby fiarovana, ary ny tsipika famantarana ny encoder pulse dia akaiky loatra ny tariby avo lenta.
Ny voltase famatsiana herinaratra ampiasain'ny encoder pulse na ny tsipika makarakara dia ambany loatra (ambany 4.75V) na misy lesoka.
Ny birao fanaraha-maso ny rafitra fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha dia tsy ampy.
Ny fifandraisana eo amin'ny axis fahana sy ny motera servo dia malalaka.
Ny mpampitohy tariby dia manana fifandraisana ratsy na simba ny tariby.
Vahaolana: Ny fepetra mifanaraka amin'izany dia tokony horaisina amin'ny antony samihafa, toy ny fanatsarana ny gorodona, ny fanamarinana ny famatsiana herinaratra, ny fanoloana ny birao fanaraha-maso, ny fanamafisana ny fifandraisana, ary ny fanamarinana ny tariby.
(B) Fahadisoana amin'ny fanairana
Fanairana mihoatra ny dia vokatry ny tsy fisian'ny hetsika fampihemorana
Tranga misy hadisoana: Rehefa miverina any amin'ny teboka fanondroana ilay fitaovana, dia tsy misy hetsika fampihemorana, ary mandeha hatrany izy mandra-pikasihany ny switch limite ary mijanona noho ny fivezivezena. Ny jiro maitso ho an'ny fiverenan'ny teboka dia tsy mirehitra, ary ny rafitra CNC dia mampiseho fanjakana "TSY VONONA".
Famakafakana ny antony: Tsy nahomby ny fiovaovan'ny fihenam-bidy ho an'ny fiverenan'ny teboka, tsy azo averina ny fifandraisana amin'ny fifandimbiasana rehefa voatsindry, na ny sakana deceleration dia malalaka sy nafindra toerana, ka tsy mandeha ny pulse zero-point rehefa miverina amin'ny teboka fanondroana ny fitaovana, ary tsy azo ampidirina ao amin'ny rafitra CNC ny famantaran'ny fihenam-bidy.
Vahaolana: Ampiasao ny bokotra fampiasa "over - travel release" hamoahana ny fandrindrana - dia ny fitaovan'ny milina, avereno ao anatin'ny elanelan'ny dia ilay fitaovana milina, ary jereo avy eo raha mivaha ny fiatoana fanelanelanana ho an'ny teboka fanondroana ary raha misy tsipika fanamafisam-peo fanamafisam-peo mifanaraka amin'izany dia misy circuit fohy na faritra misokatra.
Fanairana vokatry ny tsy fahitana ny teboka fanondroana taorian'ny fahatapahana
Tranga misy hadisoana: Misy fihenam-bidy mandritra ny fizotran'ny fiverenana amin'ny teboka, saingy mijanona izany mandra-pikasihiny ny fametahana fetra sy ny fanairana, ary tsy hita ny teboka fanondroana, ary tsy nahomby ny asa fiverenana.
Famakafakana ny antony:
Ny encoder (na ny tsipika makarakara) dia tsy mandefa ny mari-pamantarana saina aotra milaza fa naverina ny teboka fanondro nandritra ny hetsika fiverenana.
Tsy nahomby ny toeran'ny marika aotra amin'ny fiverenan'ny teboka fanondro.
Very ny mari-pamantarana saina aotra amin'ny fiverenan'ny teboka fanondroana mandritra ny fandefasana na fanodinana.
Misy ny tsy fahombiazan'ny fitaovana ao amin'ny rafitra fandrefesana, ary tsy fantatra ny mari-pamantarana zero amin'ny fiverenan'ny teboka fanondro.
Vahaolana: Ampiasao ny fomba fanaraha-maso famantarana ary ampiasao ny oscilloscope mba hanamarinana ny mari-pamantarana zero amin'ny fiverenan'ny teboka fanondron'ny encoder mba hitsarana ny anton'ny hadisoana ary hanatanteraka fanodinana mifanaraka amin'izany.
Fanairana vokatry ny toerana fanondro tsy marina
Fault phénomène: Misy fihenam-bidy mandritra ny fiverenana amin'ny teboka fanondroana, ary miseho ny mari-pamantarana aotra amin'ny fiverenan'ny teboka fanondro, ary misy ihany koa ny fizotry ny fijanonana mankany amin'ny aotra, saingy tsy marina ny toeran'ny teboka fanondroana, ary tsy mahomby ny fiasan'ny reference point.
Famakafakana ny antony:
Tsy hita ny mari-pamantarana aotra amin'ny fiverenan'ny teboka fanondro, ary ny rafitra fandrefesana dia afaka mahita io famantarana io ary mijanona raha tsy aorian'ny fihodinan'ny encoder pulse iray indray, ka mijanona amin'ny toerana iray amin'ny toerana voafantina amin'ny teboka fanondroana ny latabatra fiasana.
Manakaiky loatra ny toeran'ny teboka fanondroana ny sakana fampihemorana, ary mijanona ny axe mandrindra rehefa tsy nifindra tany amin'ny halavirana voatondro izy ary mikasika ny switch fetra.
Noho ny anton-javatra toy ny fanelingelenana famantarana, sakana malalaka, ary ambany loatra ny voltase amin'ny mari-pamantarana saina aotra amin'ny fiverenan'ny teboka fanondroana, dia tsy marina ny toerana misy ny latabatra fiasana ary tsy misy ara-dalàna.
Vahaolana: Fikarakarana araka ny antony samihafa, toy ny fanitsiana ny toeran'ny sakana fanalefahana, ny fanafoanana ny fanelingelenana famantarana, ny fanamafisana ny sakana, ary ny fanamarinana ny voltase famantarana.
Fanairana vokatry ny tsy fiverenana any amin'ny toerana fanondroana noho ny fiovan'ny mari-pamantarana
Tranga misy hadisoana: Rehefa miverina amin'ny teboka fanondroana ilay fitaovana, dia mandefa fanairana "tsy miverina amin'ny teboka fanondro", ary tsy manatanteraka ny hetsika fiverenana amin'ny teboka fanondro.
Antony fanadihadiana: Mety ho vokatry ny fanovana ny masontsivana napetraka, toy ny baiko magnification tahan'ny (CMR), ny detection magnification tahan'ny (DMR), ny hafainganam-pandeha haingana ho an'ny reference point fiverenana, ny hafainganam-pandeha deceleration akaikin'ny niaviany dia napetraka ho aotra, na ny fifadian-kanina magnification switch sy ny sakafo magnification switch eo amin'ny milina fitaovana fandidiana tontonana dia napetraka ho 0%.
Vahaolana: Jereo sy ahitsio ny masontsivana mifandraika amin'izany.
IV. Famaranana
Ny fahadisoan'ny reference point miverina amin'ny fitaovana milina CNC dia ahitana toe-javatra roa: ny tsy fahombiazan'ny fiverenana amin'ny reference point miaraka amin'ny fanairana sy ny reference point drift tsy misy fanairana. Ho an'ny hadisoana amin'ny fanairana, ny rafitra CNC dia tsy manatanteraka ny programa machining, izay afaka misoroka ny famokarana vokatra fako marobe; raha toa ka mora atao tsinontsinona ny tsy fahampian'ny reference point drift tsy misy fanairana, izay mety hitarika ho amin'ny vokatra fako amin'ny faritra voahodina na vokatra fako maro be aza.
Ho an'ny milina afovoany machining, satria milina maro no mampiasa ny teboka fanondroan'ny axe ho toy ny teboka fiovan'ny fitaovana, ny fahadisoam-pamerenana amin'ny teboka dia mora mitranga mandritra ny fotoana maharitra, indrindra fa ny tsy fahampian-tsakafo tsy misy fanairana. Noho izany dia soso-kevitra ny hametraka teboka fanondro faharoa ary ampiasao ny torolàlana G30 X0 Y0 Z0 miaraka amin'ny toerana iray amin'ny halavirana iray avy amin'ny teboka fanondro. Na dia mitondra fahasahiranana sasany amin'ny famolavolana ny gazetiboky fitaovana sy ny manipulator aza izany, dia mety hampihena be ny tahan'ny tsy fahombiazan'ny reference point ary ny fiovan'ny fitaovana mandeha ho azy ny tahan'ny tsy fahombiazan'ny fitaovana milina, ary ny fiverenana teboka iray ihany no ilaina rehefa manomboka ny fitaovana milina.
Abstract: Ity taratasy ity dia manadihady lalina ny fitsipiky ny fitaovana milina CNC miverina amin'ny teboka fanondroana, mandrakotra ny rafitra mihidy - loop, semi - mihidy - loop ary misokatra - loop. Amin'ny alalan'ny ohatra manokana, isan-karazany ny endrika fanondroana teboka fiverenana fahadisoana ny CNC milina fitaovana no resahina amin'ny an-tsipiriany, anisan'izany ny tsininy aretina, fanadihadiana fomba sy ny fanafoanana tetika, ary ny fanatsarana soso-kevitra dia naroso ho an'ny fitaovana fanovana teboka ny machining foibe fitaovana milina.
I. Fampidirana
Ny asa famerenana amin'ny reference point amin'ny tanana no fepetra takiana amin'ny fametrahana ny rafitra fandrindrana ny fitaovana milina. Ny hetsika voalohany amin'ny ankamaroan'ny fitaovana milina CNC aorian'ny fanombohana dia ny fampandehanana amin'ny tanana ny fiverenana reference point. Ny fahadisoam-pamerenana amin'ny teboka fanondro dia hisakana ny fanodinana ny programa tsy ho tanterahana, ary ny toeran'ny teboka fanondro tsy marina dia hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny milina ary hiteraka lozam-pifamoivoizana mihitsy aza. Noho izany dia tena zava-dehibe ny famakafakana sy fanafoanana ny fahadisoana fiverenana amin'ny reference point.
II. Fitsipiky ny fitaovana milina CNC miverina amin'ny teboka fanondro
(A) Fanasokajiana rafitra
Rafitra CNC mihidy - Loop: Misy fitaovana fanehoan-kevitra hamantarana ny fifindran'ny tsipika farany.
Semi - mihidy - loop CNC rafitra: Ny fitaovana fandrefesana toerana dia napetraka eo amin'ny tohotra mihodina amin'ny motera servo na eo amin'ny faran'ny visy firaka, ary ny famantarana fanehoan-kevitra dia alaina amin'ny fifindran'ny zoro.
Open - loop CNC rafitra: Tsy misy fitaovana fanehoan-kevitra momba ny toerana.
(B) fomba fiverenana teboka fanondro
Grid fomba fiverenana teboka reference
Fomba Grid Absolute: Mampiasà encoder pulsa tanteraka na tsipika makarakara hiverenana any amin'ny teboka fanondroana. Mandritra ny fametahana ny fitaovana milina, ny teboka fanondroana dia voafaritra amin'ny alàlan'ny fametrahana parameter sy ny fiasan'ny famerenan'ny milina. Raha mbola mahomby ny bateria backup amin'ny singa fanehoan-kevitra momba ny fahitana, dia voarakitra an-tsoratra isaky ny manomboka ny milina ny fampahalalana momba ny toerana misy azy, ary tsy ilaina ny manatanteraka indray ny asa famerenana indray.
Fomba fisondrotan-tsarimihetsika: Mampiasà encoder incremental na tsipika makarakara mba hiverenana any amin'ny teboka fanondro, ary ilaina ny asa fiverenana amin'ny teboka isaky ny manomboka ny milina. Ny fakana milina fikosoham-bary CNC (mampiasa ny rafitra FANUC 0i) ho ohatra, ny fitsipika sy ny fizotran'ny fomba fikosoham-bary amin'ny fiverenana amin'ny teboka aotra dia toy izao manaraka izao:
Ampifamadiho amin'ny fitaovam-pitaterana "famerenana teboka", safidio ny axis ho an'ny fiverenan'ny teboka, ary tsindrio ny bokotra jog tsara amin'ny axis. Ny axe dia mandroso mankany amin'ny teboka fanondro amin'ny hafainganam-pandeha haingana.
Rehefa manindry ny fifandraisana amin'ny switch deceleration ny sakana fanalefahana mandeha miaraka amin'ny latabatra fiasana, dia miova avy amin'ny on (ON) mankany amin'ny off (OFF) ny famantarana ny déceleration. Mihena ny sakafon'ny latabatra fiasana ary mitohy mandeha amin'ny hafainganam-pandehan'ny fahana miadana napetraky ny mason-tsivana.
Taorian'ny famotsorana ny bloc deceleration ny switch deceleration ary niova ny toetry ny fifandraisana manomboka amin'ny on, ny rafitra CNC dia miandry ny fisehoan'ny famantarana voalohany (fantatra ihany koa amin'ny hoe PCZ iray - famantarana revolisiona) eo amin'ny encoder. Raha vao miseho io famantarana io dia mijanona avy hatrany ny hetsika amin'ny latabatra fiasana. Amin'izay fotoana izay ihany koa, ny rafitra CNC dia mandefa famantarana fahavitan'ny reference point, ary mirehitra ny jiro fanondro, izay manondro fa niverina soa aman-tsara tany amin'ny teboka fanondroana ny axe fitaovana milina.
Fomba fifindran'ny magnetika ho an'ny fiverenana teboka
Ny rafitra open-loop dia matetika mampiasa switch induction magnetika ho an'ny toeran'ny teboka miverina. Raha raisina ho ohatra ny lathe CNC iray, ny fitsipika sy ny fizotran'ny fomba fiasa magnetika hiverina amin'ny teboka fanondroana dia toy izao manaraka izao:
Ny dingana roa voalohany dia mitovy amin'ny dingan'ny fampandehanan-draharaha amin'ny fomba grid ho an'ny fiverenana reference point.
Aorian'ny famoahan'ny bloc deceleration ny switch deceleration ary miova ny toetry ny fifandraisana manomboka eo amin'ny on, ny rafitra CNC dia miandry ny fisehon'ny famantarana switch induction. Raha vao miseho io famantarana io dia mijanona avy hatrany ny hetsika amin'ny latabatra fiasana. Amin'izay fotoana izay ihany koa, ny rafitra CNC dia mandefa famantarana fahavitan'ny reference point, ary mirehitra ny jiron'ny reference point, izay manondro fa ny fitaovana milina dia niverina soa aman-tsara tany amin'ny teboka fanondroan'ny axis.
III. Fandinihana ny fahadisoana sy famakafakana ny fitaovana milina CNC miverina amin'ny teboka fanondroana
Rehefa misy hadisoana mitranga ao amin'ny teboka fanondroana ny fitaovana milina CNC, dia tokony hatao ny fanaraha-maso feno araka ny fitsipika avy amin'ny tsotra ka hatramin'ny sarotra.
(A) Fahadisoana tsy misy fanairana
Fiviliana avy amin'ny halaviran-dalana raikitra
Tranga misy hadisoana: Rehefa atomboka ny fitaovana milina ary averina amin'ny tanana voalohany ny teboka fanondroana, dia miala amin'ny teboka iray na maromaro izy io, ary ny halavirana manaraka dia raikitra isaky ny mandeha.
Famakafakana ny antony: Matetika, tsy mety ny toeran'ny sakana fanalefahana, fohy loatra ny halavan'ny sakana fanalefahana, na tsy mety ny toeran'ny fametahana akaiky ampiasaina amin'ny teboka fanondroana. Ity karazana hadisoana ity dia mitranga amin'ny ankapobeny aorian'ny fametrahana ny fitaovan'ny milina sy ny debugging voalohany na aorian'ny fanavaozana lehibe.
Vahaolana: azo amboarina ny toeran'ny bloc deceleration na ny switch proximity, ary azo amboarina koa ny hafainganam-pandehan'ny sakafo sy ny fotoana famahanana haingana ho an'ny fiverenan'ny teboka.
Fiviliana avy amin'ny toerana kisendrasendra na offset kely
Tranga misy hadisoana: Miala amin'ny toerana misy ny teboka fanondroana, ny sandan'ny fivilian-dàlana dia kisendrasendra na kely, ary tsy mitovy ny halaviran'ny fiviliana isaky ny atao ny hetsika fiverenana.
Famakafakana ny antony:
Ny fitsabahana ivelany, toy ny tsy fahampian'ny tany amin'ny soson'ny tariby fiarovana, ary ny tsipika famantarana ny encoder pulse dia akaiky loatra ny tariby avo lenta.
Ny voltase famatsiana herinaratra ampiasain'ny encoder pulse na ny tsipika makarakara dia ambany loatra (ambany 4.75V) na misy lesoka.
Ny birao fanaraha-maso ny rafitra fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha dia tsy ampy.
Ny fifandraisana eo amin'ny axis fahana sy ny motera servo dia malalaka.
Ny mpampitohy tariby dia manana fifandraisana ratsy na simba ny tariby.
Vahaolana: Ny fepetra mifanaraka amin'izany dia tokony horaisina amin'ny antony samihafa, toy ny fanatsarana ny gorodona, ny fanamarinana ny famatsiana herinaratra, ny fanoloana ny birao fanaraha-maso, ny fanamafisana ny fifandraisana, ary ny fanamarinana ny tariby.
(B) Fahadisoana amin'ny fanairana
Fanairana mihoatra ny dia vokatry ny tsy fisian'ny hetsika fampihemorana
Tranga misy hadisoana: Rehefa miverina any amin'ny teboka fanondroana ilay fitaovana, dia tsy misy hetsika fampihemorana, ary mandeha hatrany izy mandra-pikasihany ny switch limite ary mijanona noho ny fivezivezena. Ny jiro maitso ho an'ny fiverenan'ny teboka dia tsy mirehitra, ary ny rafitra CNC dia mampiseho fanjakana "TSY VONONA".
Famakafakana ny antony: Tsy nahomby ny fiovaovan'ny fihenam-bidy ho an'ny fiverenan'ny teboka, tsy azo averina ny fifandraisana amin'ny fifandimbiasana rehefa voatsindry, na ny sakana deceleration dia malalaka sy nafindra toerana, ka tsy mandeha ny pulse zero-point rehefa miverina amin'ny teboka fanondroana ny fitaovana, ary tsy azo ampidirina ao amin'ny rafitra CNC ny famantaran'ny fihenam-bidy.
Vahaolana: Ampiasao ny bokotra fampiasa "over - travel release" hamoahana ny fandrindrana - dia ny fitaovan'ny milina, avereno ao anatin'ny elanelan'ny dia ilay fitaovana milina, ary jereo avy eo raha mivaha ny fiatoana fanelanelanana ho an'ny teboka fanondroana ary raha misy tsipika fanamafisam-peo fanamafisam-peo mifanaraka amin'izany dia misy circuit fohy na faritra misokatra.
Fanairana vokatry ny tsy fahitana ny teboka fanondroana taorian'ny fahatapahana
Tranga misy hadisoana: Misy fihenam-bidy mandritra ny fizotran'ny fiverenana amin'ny teboka, saingy mijanona izany mandra-pikasihiny ny fametahana fetra sy ny fanairana, ary tsy hita ny teboka fanondroana, ary tsy nahomby ny asa fiverenana.
Famakafakana ny antony:
Ny encoder (na ny tsipika makarakara) dia tsy mandefa ny mari-pamantarana saina aotra milaza fa naverina ny teboka fanondro nandritra ny hetsika fiverenana.
Tsy nahomby ny toeran'ny marika aotra amin'ny fiverenan'ny teboka fanondro.
Very ny mari-pamantarana saina aotra amin'ny fiverenan'ny teboka fanondroana mandritra ny fandefasana na fanodinana.
Misy ny tsy fahombiazan'ny fitaovana ao amin'ny rafitra fandrefesana, ary tsy fantatra ny mari-pamantarana zero amin'ny fiverenan'ny teboka fanondro.
Vahaolana: Ampiasao ny fomba fanaraha-maso famantarana ary ampiasao ny oscilloscope mba hanamarinana ny mari-pamantarana zero amin'ny fiverenan'ny teboka fanondron'ny encoder mba hitsarana ny anton'ny hadisoana ary hanatanteraka fanodinana mifanaraka amin'izany.
Fanairana vokatry ny toerana fanondro tsy marina
Fault phénomène: Misy fihenam-bidy mandritra ny fiverenana amin'ny teboka fanondroana, ary miseho ny mari-pamantarana aotra amin'ny fiverenan'ny teboka fanondro, ary misy ihany koa ny fizotry ny fijanonana mankany amin'ny aotra, saingy tsy marina ny toeran'ny teboka fanondroana, ary tsy mahomby ny fiasan'ny reference point.
Famakafakana ny antony:
Tsy hita ny mari-pamantarana aotra amin'ny fiverenan'ny teboka fanondro, ary ny rafitra fandrefesana dia afaka mahita io famantarana io ary mijanona raha tsy aorian'ny fihodinan'ny encoder pulse iray indray, ka mijanona amin'ny toerana iray amin'ny toerana voafantina amin'ny teboka fanondroana ny latabatra fiasana.
Manakaiky loatra ny toeran'ny teboka fanondroana ny sakana fampihemorana, ary mijanona ny axe mandrindra rehefa tsy nifindra tany amin'ny halavirana voatondro izy ary mikasika ny switch fetra.
Noho ny anton-javatra toy ny fanelingelenana famantarana, sakana malalaka, ary ambany loatra ny voltase amin'ny mari-pamantarana saina aotra amin'ny fiverenan'ny teboka fanondroana, dia tsy marina ny toerana misy ny latabatra fiasana ary tsy misy ara-dalàna.
Vahaolana: Fikarakarana araka ny antony samihafa, toy ny fanitsiana ny toeran'ny sakana fanalefahana, ny fanafoanana ny fanelingelenana famantarana, ny fanamafisana ny sakana, ary ny fanamarinana ny voltase famantarana.
Fanairana vokatry ny tsy fiverenana any amin'ny toerana fanondroana noho ny fiovan'ny mari-pamantarana
Tranga misy hadisoana: Rehefa miverina amin'ny teboka fanondroana ilay fitaovana, dia mandefa fanairana "tsy miverina amin'ny teboka fanondro", ary tsy manatanteraka ny hetsika fiverenana amin'ny teboka fanondro.
Antony fanadihadiana: Mety ho vokatry ny fanovana ny masontsivana napetraka, toy ny baiko magnification tahan'ny (CMR), ny detection magnification tahan'ny (DMR), ny hafainganam-pandeha haingana ho an'ny reference point fiverenana, ny hafainganam-pandeha deceleration akaikin'ny niaviany dia napetraka ho aotra, na ny fifadian-kanina magnification switch sy ny sakafo magnification switch eo amin'ny milina fitaovana fandidiana tontonana dia napetraka ho 0%.
Vahaolana: Jereo sy ahitsio ny masontsivana mifandraika amin'izany.
IV. Famaranana
Ny fahadisoan'ny reference point miverina amin'ny fitaovana milina CNC dia ahitana toe-javatra roa: ny tsy fahombiazan'ny fiverenana amin'ny reference point miaraka amin'ny fanairana sy ny reference point drift tsy misy fanairana. Ho an'ny hadisoana amin'ny fanairana, ny rafitra CNC dia tsy manatanteraka ny programa machining, izay afaka misoroka ny famokarana vokatra fako marobe; raha toa ka mora atao tsinontsinona ny tsy fahampian'ny reference point drift tsy misy fanairana, izay mety hitarika ho amin'ny vokatra fako amin'ny faritra voahodina na vokatra fako maro be aza.
Ho an'ny milina afovoany machining, satria milina maro no mampiasa ny teboka fanondroan'ny axe ho toy ny teboka fiovan'ny fitaovana, ny fahadisoam-pamerenana amin'ny teboka dia mora mitranga mandritra ny fotoana maharitra, indrindra fa ny tsy fahampian-tsakafo tsy misy fanairana. Noho izany dia soso-kevitra ny hametraka teboka fanondro faharoa ary ampiasao ny torolàlana G30 X0 Y0 Z0 miaraka amin'ny toerana iray amin'ny halavirana iray avy amin'ny teboka fanondro. Na dia mitondra fahasahiranana sasany amin'ny famolavolana ny gazetiboky fitaovana sy ny manipulator aza izany, dia mety hampihena be ny tahan'ny tsy fahombiazan'ny reference point ary ny fiovan'ny fitaovana mandeha ho azy ny tahan'ny tsy fahombiazan'ny fitaovana milina, ary ny fiverenana teboka iray ihany no ilaina rehefa manomboka ny fitaovana milina.